1978年東京大学法学部卒、2007年早稲田大学大学院スポーツ科学研究科修士卒。1980年～1994年まで弁護士業務を行う。1994年に株式会社井上ビジネスコンサルタンツを設立、代表取締役就任。主に経営戦略、M&A、新規ビジネス創業等のアドバイザリー業務を務め、また子会社・出資先へのマネージメント支援を行い、現在に至る。
2004年東北楽天イーグルスのプロ野球の参入を実現し、株式会社楽天野球団 取締役就任（現任）。球団設立当初～2020年7月まではオーナー代行を、また、2008年～2012年、2019年及び2025年はパシフィック野球連盟理事長及び一般社団法人日本野球機構副会長を務めた。2015年一般財団法人カルチャー・ヴィジョン・ジャパン代表理事就任（現任）し、日本の文化・芸術の発展に向けた取り組みを続けている。また、大学教育の分野では、2012年より早稲田大学商学学術院の講師（2012年～2017年）、客員教授（2018年～2025年3月）として、「グローバル・ベンチャー企業の創出と経営－起業家の価値創造戦略」の授業を担当し起業家育成のための取組みを続けた。

（2026年3月現在）